[文献资料]四、远程手术

远程手术中，机器人的运动是手术医生通过操作界面实时控制完成的。远程手术时，医生完全依赖传感器数据传输、即遥远位置传输指令进行手术，要求传输指令必须非常准确。为此，采用以下各种不同方案： 1 .基准（ fiducials ）操作系统：即在计算机模式和解剖结构间建立一种参考系统，将虚拟成像与机器人和患者实际位置对准的方式。随着机器人技术不断成熟，遥远控制手术将进一步普及，使缺医少药地区患者得到同样便利的就医权利，使得世界上最优秀医生通过远程手术方式在世界另一端完成专业性手术。8 .手术相关成本降低、正确遥远手 ......