经皮肾穿刺定位一般在X线和(或)B超辅助下完成,在特定情况下可考虑运用腹腔镜来辅助PCNL的穿刺定位。2 ﹒肾结石合并其他可应用腹腔镜同时处理的疾病时,如肾结石合并肾囊肿、肾脏错构瘤、UPJ狭窄等。3 ﹒腹腔镜下输尿管上段或肾盂切开取石,如合并肾盏结石时。先患侧输尿管逆行插入5F或6F输尿管导管,改侧卧位,然后腹腔镜经腹腔或后腹膜腔,将肾脏部分或全部游离,需要时,联用术中B超或C形臂逆行造影,穿刺针刺中目标盏(图10‐6‐。1 ﹒最大可能减少肾穿刺时,损伤邻近脏器,尤其在异位肾结石时,腹腔镜直视下穿刺肾脏 ......