实时超声可提供重要的生理和病理生理信息,如肿瘤血管、血管附近淋巴结转移和肿瘤是否可切除等。学者报道了伴肾静脉癌栓的腹腔镜根治性肾切除术经验,认为腹腔镜超声彩色多普勒成像在合并肾静脉癌栓腹腔镜手术时必不可少,可明确肿瘤癌栓局部侵犯程度。1995年,首次报道经皮肾肿瘤冷冻消融手术:通过术中超声准确实时观察冷冻消融冰球(无超声回声)的边缘,确定冷冻与非冷冻正常肾组织间高回声界面。学者报道腹膜后纤维化输尿管松解术时,采用7.5MHz腹腔镜多普勒超声辨认髂血管及其附近输尿管,以及睾丸癌腹膜后淋巴结切除术时腹腔镜多普 ......