[速览]一、手术导航的基本原理

手术导航系统是一种被动机械系统，它可以在术中为医生提供所需信息，但不具有自主操作的能力，也不限制术者的操作。所有导航系统的核心构成都包括对工具和兴趣区的三维坐标追踪能力以及实时提供交互信息的能力。使用影像（CT、MRI、X线透视）信息的导航系统被称之为“影像介导系统”（image‐basedsystems）。反之则称之为“非影像介导系统”（non‐image‐basedorimage‐freesystems），其是通过关节力线数据以及解剖位置的数据取代了影像信息的作用。电磁追踪技术是另一种导航追踪技术，由 ......