1997~2003年,国家863课题组相继研制开发了四代机器人脑定位手术系统,全部应用于临床手术,积累了702例手术经验。随着高新技术的发展,机器人辅助脑立体定向技术将会发展得更为完善。对于不适合开颅手术的脑深部小病灶、多发病灶和位于重要功能区的病灶,机器人辅助立体定向手术具有特殊的优势。显而易见,对于高龄、低龄患者、体质虚弱患者,机器人辅助手术具有其创伤小的优点。机器人辅助立体定向手术安全、可靠,本组702例手术死亡率0.28%(颅内出血),致残率1.3%。图13‐76机器人辅助脑干病变活检。 ......