三、正常人体步态的运动学特征

步行实际上就是用最有效的能耗在空间中移动身体的质心。它们分别是骨盆的旋转、骨盆的倾斜、骨盆的侧向移动、支撑中期的膝关节屈曲、踝足的运动和膝关节的运动。这些因素对步态的影响作用基于这样两个原则：①身体质心任何超出正常最大极限范围的位移将浪费身体能量。步行过程中，骨盆的运动具有明显的特征，对人体步态也具有重要的意义（图4‐9‐5，4‐9‐。A ﹒跟着地，骨盆旋转b ﹒支撑中期，骨盆侧移c ﹒骨盆的合成运动.除矢状面内的屈伸运动以外，髋关节在额状面和水平面内还分别作内收外展运动和内旋外旋运动（图4‐9‐。摆动期 ......