在发达国家,随着计算机技术、光‐机‐电一体技术、数控技术等的快速发展和人力资源的代价越来越高,发展和使用机器人来辅助进行康复训练的技术和方法发展迅速。如国外的一些偏瘫康复研究机构另辟蹊径,尝试将机电设备引入偏瘫康复训练中,相继研制出一些偏瘫康复训练设备如治疗机器人(therapy robot),也称脑神经康复机器人(neuro‐rehabili‐tationrobot),辅助患者进行肢体康复训练。在主流机器人领域有许多经验和技术,可能会逐渐应用到康复机器人领域。所以,开发出更完美、更适用、有高度性价比的康 ......