随着科学技术的发展已经研制了多种盲人行走辅助器,其中效果较好的有帮助盲人避免碰撞和辨别方向的电子导盲器。电子导盲器定向发射某种形式的能量波并以接收障碍物反射回波的方式来定位。与雷达探测飞机,声纳探测潜艇的原理相同,电子导盲器最终将环境障碍信息以某种视觉方式提供给盲人,常用的能量波有超声、激光、红外和微波,目前比较成熟的导盲器都是采用超声或激光原理。其中,超声导盲器价格较低也比较实用,因为超声波在空气中的传播速度较低,较易提取障碍距离信息和形成搜索障碍物要求的波扇面角,超声导盲器一般由换能器(探头)、信号处 ......