20世纪80年代,腹腔镜手术的出现是外科手术史上的一次技术革命。腹腔镜手术在泌尿外科手术中的比例和数量日趋增加,其应用的范围已涵盖泌尿系统所有体腔内脏器。虽然腹腔镜手术在一定程度上克服了开放手术中组织损伤大、深部视野不清等问题,然而由于解剖位置较深等原因,经腹腔镜前列腺癌根治术、膀胱癌全切术等手术即使是对经验丰富的泌尿外科医师也是相当困难的。腹膜后肿瘤切除术、腹膜后淋巴结清扫术、膀胱阴道瘘修补术、脐尿管肿瘤切除术等所有普通腹腔镜所开展的手术,以及数例小儿泌尿外科手术,尤其是肾部分切除术、根治性膀胱切除术等 ......