泌尿系统的血管性介入技术是与其他器官的血管介入技术同步发展起来的,非血管介入治疗的历史则可追溯到19世纪60年代,Thomas Hilier于1865年报道了第1例经皮肾造口术,他为一4岁的男孩反复进行肾脏的穿刺和引流以期形成经皮的窦道来解决严重的腹胀,病人5年后死亡。1955年Goodwin详细描述了16例经皮肾穿刺造口操作。70年代B超出现后,就开展了B超引导下的经皮肾囊肿穿刺和肾穿刺造口。 ......