[辅助检查]（一）磁共振导引微创器械的基本条件与选择

磁共振导航微创操作是在磁场中进行，常规治疗器械多由铁磁性物质制成，会飞向磁场中心或产生转动，影响手术操作，甚至危及患者生命，所以必须使用MR兼容的微创诊疗器械。即使是尼龙等非铁磁性材料的器械在插入影像平面时也会减少信号强度，器械周围磁场不均匀，使实际上的顺磁效果减弱、产生伪影、影响图像质量。多自由度手术机器人可以支持多种手术或治疗方式（例如高能聚焦超声治疗、激光治疗、微波热疗、射频消融、冷冻消融以及物理性精确旋切等），可以夹持多种不同类型的精密治疗器械，灵巧、稳定、连续、持久、快速地完成多种高难度动作。 ......