[速览]第三章 骨科手术机器人系统基本原理

现代骨科不仅要求准确、安全，更要求微创，而机器人以其准确性、灵活性、抗疲劳等特点，在提高骨科手术质量方面具有明显的优势，因此，对骨科手术机器人的研究和应用受到了国内外的广泛重视，经过近20年的发展，骨科手术机器人已经成为CAOS的重要组成部分。 ......