自Millin 1947年开创了耻骨后前列腺根治性切除术以来,这种术式一直是泌尿外科最具难度的手术之一。虽然Walsh对前列腺解剖的研究在很大程度上降低了手术的难度,但开放性前列腺根治性切除术仍然具有一定的并发症。同耻骨后前列腺根治性切除术与腹腔镜前列腺根治性切除术相比,机器人辅助前列腺根治性切除术的优势主要有: 1 .三维视野可以将组织平面、前列腺解剖以及神经血管束( neurovascular bundle , NVB )看得更为清晰。Lee等通过对美国泌尿外科协会中南部分区的泌尿外科医生的调查发现: ......