[文献资料]二、控制仿生

节肢动物没有存贮、规划、控制全身各部分运动的中心控制系统，是根据身体各部分的不同反应，将一些局部看来漫无目标的动作合成为有意义的生物行为，它的运动简单，却很灵活。基于节肢动物智能产生的行为主义控制方法，机器人的运动由一系列同时发生的简单动作或“能力”组成，通过自组织实现系统的复杂行为，这种“无思考智能”具有即时性和自组织的特点，在非结构化环境中具有良好的适应性。著名的应用行为控制理论的机器人有MIT的Brooks的“ genghis ”六足机器人、“阿蒂拉‐I ”机器人、“ Hannibal ”六足机器人 ......