目前人工关节置换中,计算机对解剖结构信息的获取分为“影像依赖型”和“非影像依赖型”两种,后者包括动态登记技术和表面登记技术。对于全膝置换,非影像依赖型”技术更为有效,但对于THR来说,两者同样准确。这些入路应当采用影像依赖型CAOS技术。另外,单小切口全髋的问题主要表现在如何准确的放置臼杯,确定肢体的长度和偏心矩等问题上,非影像依赖型导航技术可以非常准确和有效的解决这些问题。而对于双小切口全髋来说,确定股骨柄的位置、前倾角和压配程度是难点,影像依赖型CAOS主要被用来解决这些问题。 ......