康复机器人(rehabilitationrobots)技术是一种新的运动神经康复治疗技术,作为医疗机器人的一个重要分支,贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域。根据康复医学理论和人机合作机器人原理,在一套由计算机控制的步态模拟控制系统的控制下,帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练,锻炼下肢肌肉,恢复神经系统对行走功能的控制能力,达到恢复下肢运动功能的目的。还可为机器人配以合适的生物信息检测系统,实现生物反馈控制,以提高康复效果。 ......