1974年,Dekker等首先报道使用与机械臂相连的经胸探头进行心脏三维图像重建研究,标志着静态三维超声心动图(staticthree‐dimensionalechocardiography)的诞生,其成像方法介绍如下。将获得的二维图像数据输入计算机三维图像重建工作站中,依据心电图用帧频捕捉器确定用于重建的二维图像,以鼠标手动勾画各帧图像上心内膜或外膜的轮廓边缘,计算机将所描绘轮廓线上的各个光点进行数字化处理并输入存储器,再按原图像的空间位置关系彼此横向连接组合。 ......