三、计算机辅助骶髂关节螺钉固定

对于骶髂螺钉固定而言，要有标准的骨盆出、入口位和侧位图像摄影作为导航依据（图8-。23），在上述3张图像同时监测的情况进行X线透视导航，借助经皮套筒钉固定骨，术中可以根据螺钉的轴向、长度和三维尺度决定其置入的计划。当套筒接触到髂骨的外翼时，再次确定入点的同时，根据虚拟的尖端显示并确定螺钉插入的长度，螺钉置入计划可以通过输入螺钉直径来实现（图8-。用于导航的导针必须足够坚硬，通常推荐使用直径大于3mm的导针，如果导针始终保持刚性，那么就可以在术中实时监测导针的前进方向和具体位置。然而，导针的缺点在于不能在术 ......