是指通过双脚的交互动作移行机体的人类特征性活动。正常步行并不需要思考,然而步行的控制十分复杂,包括中枢命令、身体平衡和协调控制,涉及下肢各关节和肌肉的协同运动,也与上肢和躯干的姿态有关。步行周期(gait cycle)是指一侧下肢完成从足落地到再次落地的时间过程,根据下肢在步行时的空间位置分为支撑相和摆动相(图3‐3‐。指下肢接触地面和承受重力的时间,占步行周期的60%。此时支撑足全部着地,对侧足处于摆动相,是唯一单足支撑全部重力的时相,正常步速时大约为步行周期的38%~40%。表3‐3‐1下肢主要肌肉在 ......