[治疗]第二节 手术机器人与机器人手术

前面已提到，目前计算机技术应用于传统外科的主要热点在“视觉信息的采集、模拟显示”和“决策的执行”两个环节，上一节主要介绍了计算机技术在外科手术视觉信息采集和显示方面的应用，即为外科医生提供了新的眼睛。本节将重点介绍计算机技术在外科手术决策执行过程中的应用现状，即手术机器人如何代替（或协助）外科医生的手完成手术。早期用于协助完成外科手术的机器人有：用于神经外科活检的Puma560型机器人（1985，Kwoh等）。用于协助进行髋关节置换术的机器人— — — Ro bodoc，后者是世界上首个被美国FDA批准的 ......