马陆体长约20~35mm,由25~100多个体节组成。体形或呈扁平的带状(带马陆),或呈圆柱状(姬马陆),或能蜷曲成浑圆的球形(球马陆)。头部和体壁含有沉积的钙质而表皮十分坚硬,体色各异,多呈暗褐色,每1体节有浅白色环带,背面两侧和步足黄色,全体有光泽。头部有1对粗短的触角,分7~8节,末节较短小,顶端有4个感觉圆锥体,是马陆重要的感觉器官。马陆为陆生节肢动物,呼吸器官和昆虫的一样,由气管系统组成。马陆的气管系统和血管系统完善。气孔位于足基节的前方侧板上,生殖器官开口于第3体节,即第2对步足的后面。马陆为 ......