[概述]第十三节 机器人辅助立体定向手术

伴随计算机、数字通信、生物工程等高技术学科的飞速发展，机器人技术为医疗领域带来一场深刻革命。机器人辅助立体定向手术的发展，要求手术医师不仅只是局限地学习新技术，而且要改变传统的手‐眼配合的习惯。手术时，术者有可能不直接与患者接触，而是通过CT／MRI扫描图像建立三维医学模型，对医疗外科手术进行规划与虚拟操作，最后实现多传感器机器人的辅助定位和操作。 ......