[速览]一、硬件组成

导航主机由计算机主机、显示器和红外线接收器三大部分构成。计算机主机的组成与普通家用或商用计算机基本相同，主要负责导航系统的图像数据接收和采集、数据的运算和处理以及导航软件及其相关软件的运行，既是导航软件的载体，又是导航主机的核心部分。万用示踪器既可以与螺纹固定针连接构成患者示踪器（patient tracker），也可以与导航工具适配器连接构成工具示踪器，并可以与手术器械相连，从而构成工具组件，但必须在校准器上校准后才能够使用。指引器为导航系统固有的指示工具，因其具有一定的刚性，且长度和曲度固定，只需进行 ......