硬组织外科手术导航系统根据临床手术的特点和医学图像来源的不同,具有三种基本类型。无医学影像手术导航系统:适用于手术部位暴露面大、骨与关节手术部位稳定、骨与关节具有统计学特征、依靠患骨一系列特征点的位置就可以确定手术定位器切割方位等骨与关节外科手术类型。但是,无影像导航系统具有很大的局限性:仅仅适合于那些解剖结构暴露充分的外科手术,而对于那些要在解剖结构内部进行的手术如创伤修复手术、脊柱手术等采用这种方法就不合适。目前,上海交通大学开发的口腔颌面外科导航系统、口腔种植手术导航系统就是基于该系统开发而得。 ......