二、前馈与自动控制

负反馈和正反馈共同之处都是一种后馈，都有滞后和波动的缺陷。如果干扰信号在作用于受控部分因其输出变量改变的同时就预先直接通过感受装置作用于控制部分，使输出变量未出现偏差而引起负反馈之前就纠正偏差，则可避免上述滞后和波动的缺点。另一方面，寒冷刺激可作用于皮肤温度感受器，并且在体温还未下降之前就由它向体温调节中枢发放冲动（相当于前馈信息），并发动减少散热和增加产热的过程，以对抗环境温度下降对体温的影响。 ......