早在20世纪50年代,前苏联学者掌握了体内液电冲击波膀胱碎石技术,但仅为体内碎石技术,内镜达不到的部位就无法治疗,因此其应用受到了很大限制。对冲击波真正具有划时代意义的研究始于联邦德国,1963年,联邦德国多尼尔(Dornier)公司从事航空航天工业的物理学家偶然发现冲击波对人体组织起到力的作用,并提出利用冲击波粉碎肾结石的构思。他们的试验还证实了经水传播的冲击波能粉碎离体肾结石。1987年初,我国学者郭应禄院士提出了俯卧位治疗输尿管中、下段结石及膀胱结石,将ESWL的适应证扩大到整个尿路,且提高了疗效, ......