最佳控制理论（best controlling theory）

由于技术工具的进步，控制论逐步发展到多输入和多输出的现代化阶段，因而人们不再满足于设计一个可工作的控制系统，而是力求设计高质量的最优系统，如何达到理想状态的时间最短，消耗的功率最小，达到的精度最高，衡量动态误差的某一积分估计最小等，这些就是最佳控制问题。 ......