1901年,德国外科医师Kelling首次用膀胱镜对活狗进行了腹腔检查并介绍用过滤空气制造气腹的方法,即所谓的“腹腔内镜检查”,为今天的腹腔镜技术奠定了基础。20世纪70年代是腹腔镜手术发展较快的年代,德国人Kurt Semm发明了自动二氧化碳气腹机、气腹压力监测系统、盆腔冲洗泵和内凝器等,同时发明了钩剪、组织粉碎钳,并使用了内套圈结扎技术,介绍了用盆腔训练器进行模拟训练,并进行了广泛的腹腔镜手术尝试。同欧洲的妇科腹腔镜医师将缝合、结扎等技巧用于腹腔镜下手术操作,对腹腔镜从诊断向手术转变作出了突出的贡献。 ......