顺行的上尿路内镜最初是基于经皮至肾的入路。上世纪80年代该技术应用较多,主要应用领域为肾结石。体外冲击波碎石出现之后肾镜应用逐渐减少,但随着器械的进步,应用管径更细的肾镜、输尿管镜并结合使用超声、气压弹道及钬激光等碎石技术,使它成为复杂性肾结石的常规治疗方法。由于软肾镜通常较大较短,难以下行观察整个输尿管,如果要观察位于中段或远端输尿管的病变,则需经皮肾通道置入口径较细的软输尿管肾盂镜。 ......