虽然经皮肾镜取石术(PCNL)已经有七十余年的历史,但到目前为止PCNL仍然是一项操作难度较高、学习时间较长的手术。经皮肾镜取石术培训模型主要包括离体动物肾模型、活体动物肾模型及虚拟操作等,现分述如下。 ......