导航技术也称无框架立体定向技术,采用互动式和图像导航的形式。工作原理如下:首先需对患者位置及手术工具进行定位示踪,多采用红外线技术,以CCD摄像机作为传感器,利用安装在患者和手术器械上的装置发出信号,显示空间位置,判断出患者骨骼的位置及手术器械的位置和姿态,并在术中通过提供手术工具的实时空间位置及运动轨迹。 ......