[治疗]第二节 计算机辅助骨科手术系统

1 ﹒数据获取及建模，包括图像数据的获取、定位参考坐标系统的定义、数学模型的建立，以及医用机器人的校正。1 ﹒建立系统连接摆放好患者的手术体位后，就应该结合手术特点，明确并放置好C形臂X线机、导航手术工作站及手术区域的位置，因为定位摄像机的跟踪范围及导航工具的工作长度是在一定范围内的（每个导航产品都有自己的工作范围）。6 ﹒所有器械已经激活，并且探测定位器摄像机已经调整到最佳位置，医生就可以面对导航手术系统的显示屏，利用可跟踪的导航手术器械进行手术了，此时的操作步骤同常规手.如果必要的话，重新调整探测定位 ......