我国古代的指南车和古希腊的掌舵术可以看作是控制论的萌芽。然而控制论作为一门崭新的广泛运用的边缘学科则是近代的事。1948年,维纳(N ﹒ Wiener)出版了《控制论》一书,称控制论是“关于在动物和机器中控制和通讯的科学。控制论是自动化、电子、通讯理论、生物学及医学、现代计算机技术、仿生学、经济管理学等多种学科蓬勃发展、互相渗透的产物。控制论是现代计算机工业的理论基础,它主要研究人类思维及生物活动与机器控制过程中的数学关系,发现人类思维和机器控制之间有哪些共同规律,以便使用机器取代。在已经制定治疗方案的条 ......