2. 人体关节运动的生成方式

常用的虚拟人运动生成方法有：关键帧方法、运动学方法、动力学方法和数据跟踪的方法。为了获得自然的人体运动，在运动控制中应用较多的是运动学方法和动力学方法。动力学算法比较接近真实的世界，一般来说，用动力学算法得到的人体运动状态会比用运动学方法得到的运动状态更为自然、真实感较强，但动力学算法的实时性不好。因而本节主要是通过运动学算法对人体关节（主要是膝关节）进行模拟。 ......