近年来,随着工业自动化、计算机图像技术、计算机控制技术的高速发展,通过医师与工程技术人员的紧密配合,将先进的机器人技术和微创外科技术相结合,研究开发出了微创外科手术机器人系统。目前全世界已有50多套各种类型的外科手术机器人系统,比较著名的有由Intuitive Surgical公司生产的“达·芬奇”系统和由ComputerMotion公司制造的ZEUS(宙斯)系统。控制台是机器人系统的核心,由计算机系统、手术操作监视器、机器人控制监视器、操作手柄及输出设备等组成。美国食品与药物管理局已经批准商业出售这类自 ......