[治疗]第二节 导航系统的工作原理

立体定向技术的基本使命是通过一架定位导向器将图像中的内容正确无误地转换给手术野。有两条必备条件：第一，有一个空间坐标系统，能与图像或人脑定向解剖图谱相匹配。第二，能确定两个或两个以上坐标的空间关系。大多数传统立体定向技术是用一副坚硬的机械框架固定在病人头颅上，从图像摄取开始一直到手术结束，框架本身实际上是一个坐标系统，最容易令人理解的是笛卡儿坐标。数字化仪在无框架立体定向技术系统中起着关键性作用，如多坐标系统的共同配准，向手术医生提供定位反馈信息等。下面着重讨论这项技术与其他设施的关联。 ......