[辅助检查]二、磁共振导航追踪技术

图像导引手术医生选择进针点和进针的方位是实现导航的关键点之一，在MR导航微创系统中，有两个系统，一是MR成像系统，另一是光学跟踪系统，为了实现高精度的手术器械定位，需要将靶目标精确地自动标定在MR成像系统与微创导航系统的空间变化矩阵上。达到两系统的坐标系相互统一，将病灶图像和器械图像精确地注册到同一坐标系中，帮助医生判断进针点、进针方向和进针深度。另外一种可达到主动追踪方法是使用安装在器械上（探针末端）的微小射频线圈获取该器械的精确位置信息。 ......