[治疗]三、机器人Trocar置入

机器人Trocar置入时除了要掌握正确的穿刺手法和技巧，避免损伤脏器和血管外，由于机器人手术系统的机械臂体积较大，手术操作过程中容易发生碰撞或活动受限。不同手术选择的机械臂数量及辅助操作孔数不同，子宫肌瘤切除、全子宫切除、输卵管吻合等手术往往2个器械臂加上1个辅助操作孔就能完成手术，妇科恶性肿瘤则需要3个器械臂加上1 ～ 2个辅助孔才能完成手术。笔者单位自2013年2月至今，通过上述方法置入Trocar ，完成机器人妇科恶性肿瘤根治术近300例，在不影响机器人手术效果的前提下，大大降低了患者手术费用，仅少 ......