乙酰胆碱作用于胆碱受体(cholinoceptors)。胆碱受体在药理学上分成两类:M型胆碱能受体和N型胆碱能受体,前者被毒蕈碱(muscarine)选择性激活,是代谢型受体。后者被烟碱(nicotine)选择性激活,是离子型受体。依据阻断剂对受体的选择性作用以及近年来分子克隆技术在受体研究中的应用,又可将受体分成不同亚型。ACh既可作用于位于突触后膜的受体,也可作用于位于突触前膜的受体。外周胆碱能受体则包括:①全部交感神经和副交感神经节为N1受体。