伤害感受器(nociceptor)是CharlesSherington在20世纪初。几年后,Sherington扩大了其关于伤害性刺激的定义,伤害性刺激作为一种强度、性质足以触发反射退缩的刺激,与自发反应和疼痛共同组成其所谓的伤害性反应,并定义为伤害性神经或伤害感受器。这个概念逐步被许多专家和学者所接受,使用也越来越频繁,其外延也扩大到伤害性刺激、伤害性神经元、伤害性信息以及伤害性感觉机制等。