目前已确定5种胆碱能受体亚型,即M1、M2、M3、M4、M5受体亚型。以噻托溴铵为代表的选择性抗胆碱药,与M1、M3受体复合物上解离的速度比M2胆碱受体复合物上解离的速度分别慢3.5和8倍,说明M1和M3对胆碱受体亲和力强,结合时间长,具有M1、M3选择性。噻托溴铵的半衰期为5~6天,用药每日1次,而异丙托溴铵需用药每日3~4次。噻托溴铵是目前选择性好且长效的品种,对M1和M3受体的拮抗作用大于M2受体,所以其选择性和长效性优于异丙托溴铵。