理想的肌松药应具有良好的肌松作用,起效快,无肌颤,对血压、心率、颅内压、眼压、胃内压等无影响,无组胺释放,无过敏反应,不影响血电解质,不增加机体代谢,不影响自主神经系统功能,肝肾功能不全不影响药物代谢,代谢产物无药理作用,不影响重要器官功能,作用时间短。非去极化肌松药,维库溴铵、阿曲库铵、哌库溴铵、罗库溴铵和顺式阿曲库铵等。