80年代临床麻醉中最常用的肌肉松弛药多半是琥珀胆碱、氯筒箭毒碱、氯二甲箭毒、泮库溴铵,以及少量的加拉碘铵(三碘季铵酚)。为克服这些不利因素,近十几年来人们陆续研发了各种类型、不同时效的新型的肌肉松弛药,如在阿曲库铵、维库溴铵问世后,相继又有长效(哌库溴铵、杜什氯铵)、中效(罗库溴铵、顺阿曲库铵)和短效(米库氯铵)非去极化肌肉松弛药广泛用于临床。这些新型肌肉松弛药在药代动力学方面,都具有对心血管功能稳定性好的突出优点。本节主要介绍目前临床上常用的肌肉松弛药,对心血管功能影响的相关内容。