（七）经皮肾镜取石器械

有各种类型套石篮，例如三钢丝、四钢丝、六钢丝齐尾套石篮，线形尖套石篮等（图41‐。超声碎石的基本原理是把电能转变为声能，利用声能将结石粉碎。缺点是超声碎石器的声能不足以破碎所有结石，尤其是尿酸和某些一水草酸钙结石，碎石效率不如液电碎石、激光碎石和气压弹道碎石。气压弹道式碎石机由主机（空气压缩泵）和探针（碎石探条）组成。其原理：将压缩气体产生的能量驱动碎石机手柄的子弹，子弹运动时撞击探针，探针冲击结石，通过机械能使结石粉碎。气压弹道式碎石使用7F或9F的硬性输尿管肾镜，将气压弹道碎石探条通过工作通道直接与结 ......