虽然考古学发现,在史前人类的颅骨上已有人工凿洞手术的佐证,但是一般认为早期神经外科起源于公元16世纪,由普通外科医生作些简单的颅脑手术。在19世纪,由于麻醉、无菌消毒和神经系统定位技术的出现和应用,推动了外科的发展,导致在20世纪初期现代神经外科的诞生。但是,由于受时代发展的限制,对脑结构定位主要依赖颅骨表面的解剖标志(如矢状缝、冠状缝等),因此早期神经外科医生只能较粗略地定出脑表面的一些沟回。无框架导航不仅克服了有框架导航的缺点,而且大大扩大了手术范围,现在它应用于颅内各种占位性病变如肿瘤、囊肿和脓肿, ......