自从阿曲库铵和维库溴铵应用临床后,又有多种非去极化肌松药研发并应用于临床,如苄异喹啉类肌松药米库溴铵和顺式阿曲库铵,甾类肌松药罗库溴铵(1995年)和瑞库溴铵(1999年上市,2001年在美国被撤出市场)。由于去极化肌松药有严重的不良反应,因此麻醉医生努力寻找一种起效时间迅速、作用时间短,且没有心血管副作用的非去极化肌松药。其肌松作用能被抗胆碱酯酶药和去极化肌松药拮抗,为其他非去极化肌松药增强。