由中枢传出的神经分为运动神经与自主神经,前者支配骨骼肌,后者分布于内脏、平滑肌和腺体而调节其功能。自主神经又可分为交感神经和副交感神经。传出神经对其所支配的器官功能的调节,是通过神经末梢释放神经递质,作用于相应的受体而发挥作用的。乙酰胆碱作用消失的主要原因是乙酰胆碱被突触间隙中的乙酰胆碱酯酶所水解。作用于胆碱能受体的药物称为胆碱能药物。那些能够兴奋胆碱能受体的受体协同剂以及能够影响自主神经节的药物,由于它们对机体能够产生有害的作用,因此限制了它们的临床应用。