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[治疗]一、目前正在临床广泛应用的手术机器人

虽然,从严格的机器人定义来看,目前在临床应用的所谓机器人都不是真正意义上的机器人,因为它们都没有自主动作(actingautonomously)功能,而只是一种主仆操纵器(masterslavemanipulator)或者说是外科医生动作的远程延伸,尽管如此。它们还是具备了许多机器人的特征,更重要的是它们有较高的临床实用价值。除上述Zeus和Da Vinci两个手术系统外,目前还有一些被称作手术机器人的是:Ro bodoc和Aesop系统,但实际上外科医生并不能依赖它们独立完成一台手术,换言之,它们只能辅 ......

——《普通外科诊疗---新器械、新材料、新技术》
书名:《普通外科诊疗---新器械、新材料、新技术》
栏目:普通外科诊疗---新器械、新材料、新技术 > 第五十一章 计算机辅助外科及其在普通外科的应用 > 第二节 手术机器人与机器人手术
作者:陈孝平 陈义发
参编:方驰华,王欣,王南,王少发,王永光
页码:388-390
版本:1
出版社:人民卫生出版社
出版时间:2008-09-01
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