[速览]二、手术机器人技术

近年来，手术机器人开始被投入临床使用。实际上，手术机器人是在手术医师和患者之间的界面上进行操作。Computer Motion公司已经设计出3种手术机器人系统，分别是HERMES手术机器人系统、AESOP手术机器人系统和ZEUS手术机器人系统。AESOP的作用之一，便是取代在腹腔镜手术过程中对相机进行调整的助手，因而能够减少诸如腹腔镜等手术对助手的需要，同时还能把机器臂保持在手术医师需要的位置上。已使用过这两种手术机器人系统的学科包括泌尿外科、肝胆外科、心胸外科、骨科、耳鼻咽喉科、妇产科、神经外科和腹部外 ......