近年来,随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟,其在医学领域的应用进展迅速,计算机医学图像处理技术、立体定位导航技术、医用机器人技术以及远程医疗技术等相结合。形成了一门崭新的医学生物工程研究学科— — —计算机辅助外科手术( computer-assisted surgery )技术,简称CAS 。现在,随着新一代的小型机器人系统的发展,与导航技术相结合,又重新成为计算机辅助骨科手术领域的研究热点之一。 ......